Schon mit der Entdeckung des Feuers begann die Verwendung von Räucherwerk zu rituellen Zwecken. Damals vermischten die Menschen Kräuter, Gräser, Hölzer und Baumrinden, um diese zu verbrennen bzw. zu verräuchern. Durch den aufsteigenden Rauch und dessen Wohlgeruch wollten sie die Götter gnädig stimmen und das Schicksal beeinflussen.

In Mitteleuropa gab es den Brauch, Häuser mit Kräuterbüscheln auszuräuchern, um Dämonen fernzuhalten. Auch das Ausräuchern von Ställen mit heimischen Kräutern zur Desinfektion war früher selbstverständlich. Kleidung befreite man durch Räuchern von üblen Gerüchen. So stammt das Wort Parfüm vom lateinischen per fumum (durch Rauch) ab.

Auch in vielen Religionen hat Rauch eine große Bedeutung: So ist Weihrauch im Christentum fest verankert und ein Hindu-Ritual ohne Rauchwerk nicht denkbar.

In Asien hat das Räuchern eine lange Tradition und wurde besonders in China und Japan durch buddhistische Mönche weiterentwickelt. Auch beim indischen Ayurveda oder in der tibetanischen Medizin wird duftender Rauch eingesetzt. Handgerollte Räucherstäbchen aus getrockneten Kräutern gibt es beispielsweise in Tibet seit dem 7. Jahrhundert.

2.1 Handgerollte Räucherstäbchen

Traditionell werden in Indien Räucherstäbchen von Hand gerollt, oft in Heimarbeit. Dafür wird ein Roh-Teig, beispielsweise aus Kokosnussasche, Sandelholz und Jeegatpulver (Rinde des indischen Lorbeer - Litsea glutinosa), angesetzt, der erst einmal noch nicht duftet.

Durch Eintauchen in ätherische Öle bekommen die Stäbchen dann ihren Duft. Bei diesem praktischen Verfahren werden die teuren Öle immer erst in der Produktionsstätte hinzugefügt. Die Stäbchen trocknen nun längere Zeit, was gerade in der Monsunzeit manchmal Probleme verursacht.

2.2 Masala Räucherstäbchen

Bei der Masala Methode wird der Teig bereits mit einer duftenden Mischung (Masala) aus wertvollen Kräutern, Hölzern und Essenzen versetzt und dann geformt. Der Vorteil liegt in der hohen Duftintensität der eingearbeiteten Rohstoffe.